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图6-2-3所示机构中,机构自由度的数目是()。
A、0
B、1
C、2
D、3
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答案解析：焊死局部自由度滚子，则本题图中可动构件数目n=8，低副的数目PL=11，高副的数目PH=1，因此根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-PH=3×8-2×11-1=1，故该机构自由度的数目是l。
凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在()的运动规律。
A、在推程作等加速,回程作等减速
B、前半程作等加速,后半程等减速
C、在回程作等加速,推程作等减速
D、前半程作等减速,后半程等加速
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答案解析：等加速等减速运动是指从动件在推程的前半段做等加速运动，后半段做等减速运动（回程反之），通常加速度和减速度绝对值相等。由于其位移曲线为两段光滑连接的反向抛物线，故又称为抛物线运动规律。
在铸件或锻件等未加工表面上安装螺栓时,需要有()。
A、垫片
B、凸台或沉孔
C、垫圈
D、不需处理
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答案解析：在铸件或锻件等未加工表面上安装螺栓时，必须要有已加工过的凸台或沉孔，目的是减少平面的不平度，从而避免螺栓附加弯曲应力的作用，否则螺栓上会产生附加载荷。
无限大空间竖壁自然对流换热,当壁面温度为定值或壁面热流密度为常数,板足够长时,正确的说法是()。
A、随着边界层的扩展进入紊流状态后,局部表面传热系数
B、随着边界层的扩展,从层流发展到旺盛紊流,局部表面传热系数
C、随着边界层的扩展,局部表面传热系数
D、随着边界层的扩展,平均局部表面传热系数
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答案解析：无限大空间竖壁自然对流换热，当壁面温度为定值或壁面热流密度为常数，随着边界层的扩展，从层流发展到旺盛紊流，局部表面传热系数
将保持不变。
在温度边界条件和几何条件相同的情况下,湍流受迫对流传热系数要高于层流对流传热系数,其原因是()。
A、流速的提高增加了流体携带能量的速率
B、湍流时产生了强烈的横向脉动
C、流动阻力增加
D、对流输送能量的增加和流体横向脉动的共同作用
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答案解析：湍流传递动量的能力比层流的强。由于达到了湍流，流体发生横向脉动，增强换热能力。所以，湍流受迫对流传热系数要高于层流对流传热系数，这是由于对流输送能量的增加和流体横向脉动的共同作用。
给某一环节输入一个阶跃信号,若它的输出也是一个阶跃信号,则该环节可能是()。
A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、惯性环节
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答案解析：比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判
根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为()。
A、γ=70°
B、γ=-50°
C、γ=0°
D、γ=30°
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答案解析：当幅值裕量Kg（dB）>0时，最小相位系统的相位裕量γ>0，系统稳定；γ=0，系统临界稳定；γ<0，系统不稳定。所以相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。
二阶环节G(s)=10/(+3.6s+9)的阻尼比为()。
A、ξ=0.6
B、ξ=1.2
C、ξ=l.8
D、ξ=3.6
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答案解析：该二阶环节与二阶系统标准式
相对比得：2ξωn＝3.6，ωn＝3，所以阻尼比ξ＝0.6。
对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是()。
A、只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B、只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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答案解析：AB两项，O型系统：V=0，Kp=K；稳态误差：eSS=1／（1+Kp）。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益成反比，则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项，I型系统及I型以上的系统：
B、
C、
D、
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答案解析：
由图4-3-5可知，该系统有一个比例环节K，一个积分环节1/s，转折频率a处有两个惯性环节（或一个二阶振荡环节）
，转折频率b处有一个惯性环节
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